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1.可靠性強(qiáng)——六軸工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)固耐用,使用零部件數(shù)量降至少,可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng);
2.速度快——六軸工業(yè)機(jī)器人,優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能,使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至短;
3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度;
4.堅(jiān)固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境;
5.通用性——本六自由度工業(yè)機(jī)器人具有較好的通用性,能夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù);
6.可編程——生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量品種的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用。