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機械手一般由執(zhí)行器、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。其特點是能通過編程完成各種預期任務，在結構和性能上兼具人和機器的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手操作的準確性及其在各種環(huán)境下完成操作的能力，在國民經濟的各個領域都有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)中，自動控制系統(tǒng)應用廣泛，如工業(yè)自動機床控制、計算機系統(tǒng)、機器人等。工業(yè)機器人是一種相對較新的電子設備，它正在開始改變現代工業(yè)的面貌。

實際的機器人由帶有腕（或稱為手臂）的主機身和機身端部的工具（通常是某些數據類型的夾持器）組成,同時也包括作為一個重要輔助學習動力進行系統(tǒng)。本文是對整個教學設計研究工作較全面的介紹和總機械手技術主要涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動管理控制信息技術、傳感器網絡技術和計算機專業(yè)技術等科學教育領域，是一門跨學科綜合分析技術。