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六軸機器人是最典型的機器人構型，它主要由關節(jié)和連桿組合而成，機器人手臂和手腕協(xié)同完成目標軌跡運動，在空間上具備 6 個自由度。

六軸協(xié)作機器人是哪六個軸？

一般來說，常見的六軸機器人由旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）等6個關節(jié)構造，6個關節(jié)的合成實現(xiàn)末端的6自由度動作，使六軸協(xié)作機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。

六軸機器人各個軸有什么作用？

一般來說，六軸機器人各個軸的作用主要有以下方面：

第一軸：是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸：主要是控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是根據(jù)六軸機器人臂展長決定。

第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸，相當于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置后，精準定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當于人手腕部分。

第六軸：當?shù)谖遢S定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。