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能模仿手和臂的某些動(dòng)作功能，用于抓取和搬運(yùn)物體或按固定程序操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可以代替人的繁重勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，可以在有害環(huán)境中操作保護(hù)人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)管理機(jī)構(gòu)可以組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)人員要求不同而有研究多種經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)發(fā)展形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)教育機(jī)構(gòu)，使手部進(jìn)行完成學(xué)習(xí)各種社會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)國(guó)家規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)相關(guān)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立自主運(yùn)動(dòng)教學(xué)方式，稱為一個(gè)機(jī)械手的自由度。為了能夠抓取空間中對(duì)于任意兩個(gè)位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手控制設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。自由度越來(lái)越多，機(jī)械手的靈活性影響越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般采用專用機(jī)械手有2?3個(gè)自由度。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)發(fā)展方式方法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用研究范圍不同可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)活動(dòng)軌跡可以控制管理方式主要可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡以及控制機(jī)械手等。

機(jī)器人通常用作機(jī)床或其它機(jī)器的附加裝置，例如在自動(dòng)機(jī)床或生產(chǎn)線上處理和傳送工件、在加工中心中更換刀具等，并且通常沒有獨(dú)立的控制裝置。 一些需要人直接操作的操作裝置，如核電部門用于處理危險(xiǎn)品的主從機(jī)械手，也常被稱為機(jī)械手。

機(jī)械手是一種可以代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備。機(jī)械手與專用設(shè)備的集成不僅可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，而且可以實(shí)現(xiàn)專用生產(chǎn)線的全自動(dòng)化服務(wù)。通過多軸滑動(dòng)平臺(tái)模塊連接的機(jī)械手按固定程序進(jìn)行自動(dòng)重復(fù)操作。