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華萊2-4KG負(fù)載桌面式六軸機(jī)器人機(jī)械臂，臂展530mm.源頭機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)銷售廠家。
廣泛用于：上下料，噴涂、搬運(yùn)碼垛、裝配、打磨拋光、焊接、教學(xué)等行業(yè)。
| 型號（model） | HL-YR530 | |
軸數(shù)（number of axles） | 6軸（axle） | |
結(jié)構(gòu)形式（structural style） | 串聯(lián)（series connection） | |
額定負(fù)載（rated load） | 2KG-4KG | |
重復(fù)精度（repeatability） | ±0.05mm | |
活動半徑（Activity radius） | 530mm | |
最大工作范圍（Maximum operating range） | A1軸 （axle） | ±170° |
A2軸 （axle） | ±110° | |
A3軸 （axle） | ﹢40°-220° | |
A4軸 （axle） | ±185° | |
A5軸 （axle） | ±125° | |
A6軸 （axle） | ±360° | |
最大速度（maximum speed） | A1軸 （axle） | 370°/sec |
A2軸 （axle） | 370°/sec | |
A3軸 （axle） | 430°/sec | |
A4軸 （axle） | 300°/sec | |
A5軸 （axle） | 460°/sec | |
A6軸 （axle） | 600°/sec | |
環(huán)境溫度（ambient temperature） | -0℃～40℃ | |
本體重量（Body weight） | ≈28KG | |
安裝方式（Installation method） | 地面安裝 ,支架安裝,倒置安裝（Ground installation, bracket installation, inverted installation） | |
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