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Product Center聯(lián)系我們
型號(hào) | HL-QX6203 | HL-QX9005 | |
軸數(shù) | 6軸 | ||
結(jié)構(gòu)形式 | 串聯(lián) | ||
額定負(fù)載 | 3KG | 5KG | |
重復(fù)精度 | ±0.02mm | ||
最大臂展 | 622mm | 900mm | |
最大 工作 范圍 | A1軸 | ±175° | |
A2軸 | ﹢85°-265° | ||
A3軸 | ±150° | ±160° | |
A4軸 | ﹢85°-265° | ||
A5軸 | ±175° | ||
A6軸 | ±175° | ||
最大 速度 | A1軸 | 180°/sec | |
A2軸 | 180°/sec | ||
A3軸 | 180°/sec | ||
A4軸 | 180°/sec | ||
A5軸 | 180°/sec | ||
A6軸 | 180°/sec | ||
典型TCP速度 | 1m/s | ||
防護(hù)等級(jí) | IP54(可選IP66) | ||
噪音 | <65dB | ||
末端工具端I/O端口 | 數(shù)字輸入(DI) 2 數(shù)字輸出(DO) 2 模擬輸入(AI) 1 模擬輸出(AO) 1 | ||
工具端供電 | 24V/1.5A | ||
通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet | ||
開(kāi)發(fā)環(huán)境 | C#/C++/Python/java/ROS | ||
底座直徑 | 130mm | 150mm | |
工作濕度 | 90%RH | ||
設(shè)備材料 | 鋁、鋼 | ||
環(huán)境溫度 | -0℃~40℃ | ||
本體重量 | ≈15KG | ≈22KG | |
安裝方向 | 任意方向 |