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軸數(shù)

6軸

結(jié)構(gòu)形式

串聯(lián)

額定負(fù)載

20KG

重復(fù)精度

±0.1mm

最大臂展

1800mm

最大

工作

范圍

A1軸

±175°

A2軸

﹢85°-265°

A3軸

±160°

A4軸

﹢85°-265°

A5軸

±175°

A6軸

±175°

最大

速度

A1軸

120°/sec

A2軸

120°/sec

A3軸

120°/sec

A4軸

180°/sec

A5軸

180°/sec

A6軸

180°/sec

典型TCP速度

2m/s                

防護(hù)等級

IP54(可選IP66)

噪音

＜65dB

末端工具端I/O端口

數(shù)字輸入(DI) 2 數(shù)字輸出(DO) 2

模擬輸入(AI) 1 模擬輸出(AO) 1

工具端供電

24V/1.5A

通訊

I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet

開發(fā)環(huán)境

C#/C++/Python/java/ROS

底座直徑

240mm

工作濕度

90%RH

設(shè)備材料

鋁、鋼

環(huán)境溫度

-0℃～40℃

本體重量

≈65KG

安裝方向

任意方向