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六軸機(jī)器人系列

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HL-YR988-12（5-12KG負(fù)載）六軸

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華萊5KG-12KG負(fù)載六軸機(jī)器人（臂長(zhǎng) 998mm）

廣泛用于：上下料，噴涂、搬運(yùn)碼垛、裝配、打磨拋光、焊接、教學(xué)等行業(yè)。

型號(hào)（model）	HL-YR998-12
軸數(shù)（number of axles）	6軸（axle）
結(jié)構(gòu)形式（structural style）	串聯(lián)（series connection）
額定負(fù)載（rated load）	5KG-12KG
重復(fù)精度（repeatability）	±0.05mm
活動(dòng)半徑（Activity radius）	998mm
最大工作范圍（Maximum operating range）	A1軸（axle）	±180°
	A2軸（axle）	±120°
	A3軸（axle）	﹢75°-155°
	A4軸（axle）	±180°
	A5軸（axle）	±115°
	A6軸（axle）	±360°
最大速度（maximum speed）	A1軸（axle）	221°/sec
	A2軸（axle）	221°/sec
	A3軸（axle）	222°/sec
	A4軸（axle）	225°/sec
	A5軸（axle）	225°/sec
	A6軸（axle）	360°/sec
環(huán)境溫度（ambient temperature）	-0℃～40℃
本體重量（Body weight）	≈90KG
安裝方式（Installation method）	地面安裝 ,支架安裝,倒置安裝（Ground installation, bracket installation, inverted installation）